基于自适应小波神经网络的定位跟踪系统研究

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中文摘要：针对变电站吊车作业视线受限、目标被遮挡等带来的安全隐患问题,论文提出了一种自适应小波神经网络算法,并通过该算法动态控制摄像机角度实现对目标的快速准确定位跟踪.论文利用变结构算法实时调整小波神经网络隐含层的拓扑结构,同时以粒子群优化算法构建参数自学习方法来动态调整小波神经网络的权值、伸缩、平移等参数,提高了系统的收敛速度与抗干扰能力.通过收敛性、阶跃响应和定位跟踪仿真试验,结果表明提出的APSO-VSWNN算法拥有较好的稳定性和鲁棒性,为构建变电站吊车作业实时监控和预警系统提供了应用支撑.

外文标题：Research on Positioning and Tracking System Based on Adaptive Wavelet Neural Network

作者：

方泽海、邹庆年、张振嵘、黎永昌

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作者单位：

广东电网有限责任公司广州供电局广州 510620

关键词：

吊车作业小波神经网络粒子群定位跟踪

基金：

中国南方电网有限责任公司科技项目

项目编号：

GZHKJXM20160050

出版年：

2022

DOI：

10.3969/j.issn.1672-9722.2022.06.019

计算机与数字工程

中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD

影响因子：0.355

ISSN：1672-9722

年,卷(期)：2022.50(6)

参考文献量18