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基于车辆-行人轨迹预测的人车冲突预警策略研究

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针对现有车载行人预警系统预警准确度较低的问题,采用激光雷达和行车记录仪对车辆-行人的交互冲突数据进行采集,建立基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的目标轨迹预测模型,利用Baum-Welch算法和Viterbi算法分别进行参数训练和轨迹预测,并提出一种车辆-行人冲突预警规则.验证结果表明:将车辆到达斑马线的时间等于3s时作为冲突预警阈值最为合理,此时冲突的识别率为79.6％,可以较为准确地预测出车辆和行人可能存在的冲突,为车载行人预警系统提供有效参考.
Research on Warning Strategy of Human-vehicle Conflict Based on Vehicle-pedestrian Trajectory Prediction

施雯、刘艳娟、赵彬

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陕西青年职业学院财经系 西安 710068

长安大学汽车学院 西安 710064

车载行人预警 隐马尔可夫 轨迹预测 冲突预警

国家自然科学基金2021年度陕西省职业技术教育学会项目

519080542021SZXYB32

2022

10.3969/j.issn.1672-9722.2022.07.015

计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD
影响因子：0.355
ISSN：1672-9722
年,卷(期)：2022.50(7)
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