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基于信号强度测距的最小均方误差定位算法

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针对室内视距(LOS)和非视距(NLOS)混合环境下的定位精度不高的问题,提出基于信号强度测距的最小均方误差定位(Strength Ranging-based Minimum Mean Square Error localization,SRMSL)算法.SRMSL算法先建立基于超宽带(ultra wide band,UWB)的测距模型,并分别构建在LOS和NLOS环境下的最小均方误差函数,再估计未知节点位置.利用中值函数滤除异常的抽样值,有效辨识NLOS环境下的测距信息.仿真和实验结果表明,提出的SRMSL算法在定位精度方面优于M估计和最小中值平方估计.
Minimum Mean Square Error Localization Algorithm Based on Signal Strength Ranging

钱建新、汪味路、杨学明、武江瑞、徐会彬、成新民、张永

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湖州市特种设备检测研究院 湖州 313000

湖州师范学院信息工程学院 湖州 313000

无线传感网络 室内定位 信号强度 非视距 最小均方误差

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2022

计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD
影响因子:0.355
ISSN:1672-9722
年,卷(期):2022.50(8)
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