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PSO-LS:一种非视距环境下目标定位方法

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  • 万方数据
非视距误差是影响室内定位中定位精度的关键因素.为了减少非视距误差对定位的影响,论文提出粒子群和迭代最小二乘的联合定位方法.首先通过粒子群算法得到粗略的目标位置初值,再使用迭代最小二乘法对位置不断更新,从而得到目标位置的精确估计.针对最小二乘仅适用于误差近似服从高斯分布的情况,使用Anderson-Darling检验法选取合适的测量序列,从而使目标定位精度进一步提高.仿真结果表明,PSO-LS算法在使用较小计算量的情况下,使目标定位的精度达到了2cm以内.
PSO-LS:A Positioning Method in NLOS Environment

金超、汪洋

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武汉邮电科学研究院 武汉 430070

南京烽火天地通信科技有限公司 南京 210019

非视距误差 目标定位 粒子群算法 到达时间差

2022

10.3969/j.issn.1672-9722.2022.08.020

计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD
影响因子：0.355
ISSN：1672-9722
年,卷(期)：2022.50(8)
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