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基于双曲正切函数的滑模观测器研究

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在永磁同步电机的无传感器控制系统中,滑模观测器因其良好的鲁棒性而被广泛应用,但传统的滑模观测器由于切换函数的不连续性,使系统产生抖振,降低系统的动态性能.为此,提出一种基于tanh(x)函数的滑模观测器,并在滑模观测器中加入反电动势观测器来减小测量误差,采用锁相环技术简化转子位置估算,进一步提高了观测器性能.最后,通过稳定性分析、仿真实验、搭建实验平台表明改进后的滑模观测器误差更小、稳定性更好.
Research on Sliding Mode Observer Based on Hyperbolic Tangent Function

刘叶、杨光永、徐天奇、程满、黄卓群

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云南民族大学电气信息工程学院 昆明 650500

永磁同步电机 滑模观测器 双曲正切函数 反电动势观测器 锁相环

国家自然科学基金国家自然科学基金云南省专业学位研究生优质课程建设项目

6176104961261022

2022

10.3969/j.issn.1672-9722.2022.10.035

计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD
影响因子：0.355
ISSN：1672-9722
年,卷(期)：2022.50(10)
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