首页|基于PSO优化ESO的光电稳定平台自抗扰控制

基于PSO优化ESO的光电稳定平台自抗扰控制

扫码查看
原文链接
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
针对无人机载光电稳定平台高精度、强抗扰的性能需求,设计了双环稳定控制器.外环采用粒子群(PSO)优化的自抗扰控制器(ADRC),提高位置环抗扰性能;内环为积分分离PI控制器,保证速度环的快速性.针对MEMS信号的时滞问题,采用了时滞环节的微分预估器;针对到ADRC的参数整定问题,设计了变权重粒子群优化算法,实现对扩张状态观测器的扰动估计参数在线优化,并利用误差阈值触发机制以提高动态优化的计算速度.仿真结果表明,其在负载变化及位姿扰动的情况下仍具有较高的控制精度和抗扰性能.
Active Disturbance Rejection Control of Optoelectronic Stabilized Platform Based on PSO Optimized ESO

郑伟伦、夏骏达、王子涵、李军

展开 >

南京理工大学 南京 210094

机载光电稳定平台 预估自抗扰控制 粒子群算法 参数优化

2022

10.3969/j.issn.1672-9722.2022.10.037

计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD
影响因子：0.355
ISSN：1672-9722
年,卷(期)：2022.50(10)
  • 6