海底成像时,仅使用自然光源拍摄到的图像普遍偏暗,而人造光源的照射会引起海底图像光照不均匀,使图像出现亮斑与暗区域;同时海底地面和陆地类似,也存在地势起伏,深度差会造成拍摄到的图像亮斑中心区域不一致.针对上述问题,提出一种有效的海底图像光照均匀性和一致性补偿方法.该算法首先建立海底图像成像模型,然后选取若干低纹理图像计算照明模式补偿函数,分别对RGB通道进行光照补偿.不同深度采用线性插值的方法选取不同的光照补偿模板,对海底图像进行光照均匀性和一致性补偿.实验结果表明,该算法可以有效降低人造光源对水下图像的影响,在海底图像数据集上使单幅图像光照均匀,序列图像具有良好的一致性,进一步提高了水下图像的清晰度和对比度.
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