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高阶相关峭度反卷积逆滤波器及磁导航野点识别

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在AGV沿预设磁条运动的过程中,由于受到磁条周边磁性杂质产生的异常点的影响,会使传感器获取磁条位置信息时出现偏差,使得AGV运动的平稳性降低,严重时会出现脱轨运行.为了识别并消除异常点,设计以四阶相关峭度作为代价函数的反卷积逆滤波器,对磁导航混合信号进行盲提取,有效地识别出野点,恢复出源信号.实验结果说明,该算法能够有效地识别异常点,并且具有较快的收敛速度和较好地稳定性.
High-order Correlation Kurtosis Deconvolution Inverse Filter and Magnetic Navigation Outlier Recognition

黄卓群、杨光永、程满、刘叶

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云南民族大学电气信息工程学院 昆明 650500

野点识别 四阶相关峭度 逆滤波器 盲提取

6176104961261022

2022

10.3969/j.issn.1672-9722.2022.12.037

计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD
影响因子：0.355
ISSN：1672-9722
年,卷(期)：2022.50(12)
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