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基于孪生卷积神经网络改进的目标跟踪算法

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论文基于Tensorflow深度学习框架,搭建了一个基于深度学习的跟踪模型。通过卷积神经网络提取特征,运用互卷积运算得到响应特征图。通过端到端的训练得到一个分类网络和一个回归网络。其中分类网络用于判断跟踪到的目标是否正确,回归网络用于得到跟精确的目标定位。在训练数据上,以开源的数据集为主,采集到的数据集为辅。对于没有标注的图像采用OpenCV结合算法进行初步标注,然后再由人工检查。论文使用数据集训练了一个通用的目标跟踪器,实现了对一般目标的跟踪,并评估本算法的性能。

卜华雨、杨国平

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上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海 201620

目标跟踪 相关滤波 卷积神经网络 Tensorflow OpenCV

2024

计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD
影响因子:0.355
ISSN:1672-9722
年,卷(期):2024.52(3)
卜华雨,杨国平.基于孪生卷积神经网络改进的目标跟踪算法[J].计算机与数字工程,2024,52(3):671-676.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2024.03.006.
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