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基于粒子群算法的PID选优高精度丝杆导轨装置设计

Design of PID Optimization High Precision Screw Guide Device Based on Particle Swarm Optimization

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在工业过程中丝杆导轨滑台这种装置用处很广,但是在很多需要移动滑台精准定位的场合,这种装置的原型定位精度有所不准.所以需要一个更精准的装置来进行精确的定位.对移动滑台进行改良并通过基于粒子群算法的PID进行改进并仿真验证.
Screw guide rail is widely used in industrial process,but the prototype positioning accuracy of this device is not ac-curate in many situations where the precise positioning of the sliding table is needed.So a more accurate device is needed to pinpoint the exact location.The sliding table is improved and verified by the particle swarm optimization based on PID algorithm.

screw guide railPIDparticle swarm optimizationMatlab

李天玉、符秀辉、高强

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沈阳化工大学信息工程学院 沈阳 110142

丝杆导轨 PID 粒子群算法 Matlab

国家自然科学基金项目

51775541

2024

10.3969/j.issn.1672-9722.2024.04.042

计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所

计算机与数字工程

CSTPCD
影响因子：0.355
ISSN：1672-9722
年,卷(期)：2024.52(4)