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多时变扰动下的PID控制性能评估

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时变扰动是影响控制系统性能的主要因素之一.针对存在多个时变扰动的情况,提出了一种基于多模型加权的PID最小可达方差控制性能评估方法.首先,根据每个扰动的特性设计子PID最小可达方差控制器;然后,基于扰动作用时间构造权重以设计多模型加权控制器,再以此控制器作用下系统输出所能达到的最小方差作为基准评估PID控制系统的性能.最后,通过仿真实例验证所提方法的有效性.
Performance assessment of PID control with multiple time-varying disturbance

徐锐、王志国、赵顺毅、刘飞

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江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏省无锡市,214122

性能评估 时变扰动 PID最小可达方差 多模型加权

国家自然科学基金

61773183

2019

计算机与应用化学
中国科学院过程工程研究所

计算机与应用化学

CSTPCD北大核心
影响因子：0.386
ISSN：1001-4160
年,卷(期)：2019.36(1)
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