首页|危化品堆垛双目测距中改进的SURF匹配算法研究

危化品堆垛双目测距中改进的SURF匹配算法研究

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
堆垛安全“5距”是保证危化品存储安全的重要因素,双目视觉测距是解决该问题的一个非常有前景的技术.本文针对危化品堆垛测距中双目立体匹配算法受货物特征点相似和光照影响的特点从而影响精度的关键问题,提出一种自适应邻域的改进SURF匹配算法,该算法对特征点进行位置约束,解决传统SURF算法容易受局部区域像素梯度方向影响的问题,大大提升了匹配效果.实验表明,该算法使得匹配准确率基本保持在98％,特征点数量相对较少时,准确率能达到100％.
Research on improved SURF matching algorithm in binocular distance measurement for hazardous chemicals stacking

刘学君、袁碧贤、晏涌、魏宇晨、刘永旭、马泓超

展开 >

北京石油化工学院信息工程学院,北京市,102617

北京化工大学信息科学技术学院,北京市,100029

危化品堆垛 5距测量 SURF匹配算法 自适应邻域

国家重点研究开发项目北京市教育委员会市属高校创新能力提升计划项目

2016YFC08015002016014222000041

2019

计算机与应用化学
中国科学院过程工程研究所

计算机与应用化学

CSTPCD北大核心
影响因子：0.386
ISSN：1001-4160
年,卷(期)：2019.36(4)
  • 1
  • 1