计算机与应用化学2019，Vol.36Issue(4) ：345-349.

危化品堆垛双目测距中改进的SURF匹配算法研究

Research on improved SURF matching algorithm in binocular distance measurement for hazardous chemicals stacking

刘学君 袁碧贤 晏涌 魏宇晨 刘永旭 马泓超
计算机与应用化学2019，Vol.36Issue(4) ：345-349.
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危化品堆垛双目测距中改进的SURF匹配算法研究

Research on improved SURF matching algorithm in binocular distance measurement for hazardous chemicals stacking

刘学君 1袁碧贤 2晏涌 1魏宇晨 1刘永旭 1马泓超1
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作者信息

  • 1. 北京石油化工学院信息工程学院,北京市,102617
  • 2. 北京石油化工学院信息工程学院,北京市,102617;北京化工大学信息科学技术学院,北京市,100029
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摘要

堆垛安全“5距”是保证危化品存储安全的重要因素,双目视觉测距是解决该问题的一个非常有前景的技术.本文针对危化品堆垛测距中双目立体匹配算法受货物特征点相似和光照影响的特点从而影响精度的关键问题,提出一种自适应邻域的改进SURF匹配算法,该算法对特征点进行位置约束,解决传统SURF算法容易受局部区域像素梯度方向影响的问题,大大提升了匹配效果.实验表明,该算法使得匹配准确率基本保持在98％,特征点数量相对较少时,准确率能达到100％.

关键词

危化品堆垛/5距测量/SURF匹配算法/自适应邻域

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基金项目

国家重点研究开发项目(2016YFC0801500)

北京市教育委员会市属高校创新能力提升计划项目(2016014222000041)

出版年

2019
计算机与应用化学
中国科学院过程工程研究所

计算机与应用化学

CSTPCD北大核心
影响因子：0.386
ISSN：1001-4160
被引量1
参考文献量1
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