摘要
针对化工合成实验常用的小型电加热反应器,设计了以西门子S7-200 PLC为基础控制器,经调压板驱动可控硅调节加热电压,用工业PC上位机进行组态监控的反应温度控制系统.由于电加热系统具有较大的纯滞后、非线性和惯性滞后,而且化学反应过程特性复杂,具有时变、非线性等难控特性,常规的人工整定PID控制难以满足电加热反应控制要求.基于Bang-Bang继电反馈自整定原理和Ziegler-Nichols PID整定经验公式,给出了Bang-Bang自整定PID控制算法.用STEP7 MicroWin32开发了S7-200 PLC控制软件,用KINGVIEW(组态王)开发了上位机监控组态软件,选定快速、中速、慢速和极慢速4种自整定动态响应类型,进行了电加热反应器温度PID控制参数的自整定实验,应用自整定获得的PID控制参数进行了电加热反应器温度的自整定PID控制,获得了较理想的控制效果.
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