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基于建筑物轮廓的地面激光点云与影像匹配点云配准研究

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为了高精度融合异源数据,进而充分表达建筑物的顶面及立面信息,提出基于建筑物轮廓特征的地面激光点云与影像匹配点云配准方法.通过边缘估计提取影像匹配点云建筑物屋顶轮廓,利用α-shape算法匹配提取地面激光点云建筑物屋檐轮廓,运用主成分分析算法、质心约束及罗德里格斯公式实现两种轮廓点云的粗配准,根据ICP算法完成精配准.实验结果表明该方法能够实现跨模态数据的优势互补,有效提高影像与点云配准的计算效率和配准精度.
Research on registration of terrain laser scanning point cloud and image matching point cloud based on building footprint

危双丰、汤念、黄帅、刘光祖

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北京建筑大学 测绘与城市空间信息学院,北京 102616

代表性建筑与古建筑数据库教育部工程中心,北京102616

自然资源部城市空间信息重点实验室,北京102616

建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室,北京 102616

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地面激光点云 影像匹配点云 建筑物轮廓 点云特征提取 点云配准

41971350PG2020076

2021

10.19734/j.issn.1001-3695.2020.08.0393

计算机应用研究
四川省电子计算机应用研究中心

计算机应用研究

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.93
ISSN：1001-3695
年,卷(期)：2021.38(8)
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