计算机应用研究2021，Vol.38Issue(8) ：2515-2520.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.08.0393

基于建筑物轮廓的地面激光点云与影像匹配点云配准研究

Research on registration of terrain laser scanning point cloud and image matching point cloud based on building footprint

危双丰 汤念 黄帅 刘光祖
计算机应用研究2021，Vol.38Issue(8) ：2515-2520.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.08.0393
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基于建筑物轮廓的地面激光点云与影像匹配点云配准研究

Research on registration of terrain laser scanning point cloud and image matching point cloud based on building footprint

危双丰 1汤念 2黄帅 2刘光祖2
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作者信息

  • 1. 北京建筑大学 测绘与城市空间信息学院,北京 102616;代表性建筑与古建筑数据库教育部工程中心,北京102616;自然资源部城市空间信息重点实验室,北京102616;建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室,北京 102616
  • 2. 北京建筑大学 测绘与城市空间信息学院,北京 102616
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摘要

为了高精度融合异源数据,进而充分表达建筑物的顶面及立面信息,提出基于建筑物轮廓特征的地面激光点云与影像匹配点云配准方法.通过边缘估计提取影像匹配点云建筑物屋顶轮廓,利用α-shape算法匹配提取地面激光点云建筑物屋檐轮廓,运用主成分分析算法、质心约束及罗德里格斯公式实现两种轮廓点云的粗配准,根据ICP算法完成精配准.实验结果表明该方法能够实现跨模态数据的优势互补,有效提高影像与点云配准的计算效率和配准精度.

关键词

地面激光点云/影像匹配点云/建筑物轮廓/点云特征提取/点云配准

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基金项目

出版年

2021
计算机应用研究
四川省电子计算机应用研究中心

计算机应用研究

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.93
ISSN：1001-3695
被引量15
参考文献量12
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