计算机应用研究2021，Vol.38Issue(9) ：2737-2740.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.01.0008

执行器饱和多智能体系统的自适应学习一致性算法

Adaptive learning consensus algorithm for multi-agent systems with actuator saturations

杨娜娜 孟新友 王璇
计算机应用研究2021，Vol.38Issue(9) ：2737-2740.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.01.0008
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执行器饱和多智能体系统的自适应学习一致性算法

Adaptive learning consensus algorithm for multi-agent systems with actuator saturations

杨娜娜 1孟新友 1王璇1
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作者信息

  • 1. 兰州理工大学 理学院,兰州730050
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摘要

针对一类受到执行器饱和高阶多智能体系统在有限时间区间[0,T]上的精确一致性问题,利用自适应迭代学习控制的方法,设计了具有全饱和差分型自适应更新律的时变增益.通过构造适当的复合能量函数,严格证明了一致性误差向量随着迭代次数趋于无穷而一致趋于零,得到了不依赖于网络通信拓扑矩阵特征值的自适应学习一致性算法.最后,给出一个仿真例子,仿真结果说明了所提算法的有效性.

关键词

多智能体系统/执行器饱和/迭代学习控制/自适应控制/一致性

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基金项目

出版年

2021
计算机应用研究
四川省电子计算机应用研究中心

计算机应用研究

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.93
ISSN：1001-3695
参考文献量2
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