摘要
对于复杂点云的骨架提取,由于原始点云的遮挡、缺失、分布不均、分支复杂等原因,所提取骨架会产生断裂、拓扑结构错误等问题.针对复杂结构点云的骨架提取,提出了一种基于等级划分的复杂点云骨架提取算法(multilevel divided skeleton extraction,MDSE).使用L1-medial提取初始骨架点,将初始骨架点连接成单分支骨架线,通过对单分支结构的初始骨架线进行等级划分,利用连通分支的平均分叉角确定骨架线断裂位置,由底至项修补断裂骨架线;最后采用Cardinal样条曲线改善骨架形态,形成完整且符合原始点云拓扑结构的骨架线.实验结果表明,该算法能够从复杂点云中提取出较为完整、拓扑结构正确的骨架线.
基金项目
国家自然科学基金资助项目(61701051)
重庆市基础研究与前沿技术研究计划资助项目(cstc2019jcyj-msxmX0033)
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