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基于等级划分的复杂点云骨架提取算法

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对于复杂点云的骨架提取,由于原始点云的遮挡、缺失、分布不均、分支复杂等原因,所提取骨架会产生断裂、拓扑结构错误等问题.针对复杂结构点云的骨架提取,提出了一种基于等级划分的复杂点云骨架提取算法(multilevel divided skeleton extraction,MDSE).使用L1-medial提取初始骨架点,将初始骨架点连接成单分支骨架线,通过对单分支结构的初始骨架线进行等级划分,利用连通分支的平均分叉角确定骨架线断裂位置,由底至项修补断裂骨架线;最后采用Cardinal样条曲线改善骨架形态,形成完整且符合原始点云拓扑结构的骨架线.实验结果表明,该算法能够从复杂点云中提取出较为完整、拓扑结构正确的骨架线.
Multilevel divided skeleton extraction algorithm of complex point cloud

吴寒、刘骥

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重庆大学计算机学院,重庆400044

复杂点云 骨架线提取 等级划分 平均分叉角 Cardinal样条曲线

国家自然科学基金资助项目重庆市基础研究与前沿技术研究计划资助项目

61701051cstc2019jcyj-msxmX0033

2021

10.19734/j.issn.1001-3695.2020.12.0569

计算机应用研究
四川省电子计算机应用研究中心

计算机应用研究

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.93
ISSN：1001-3695
年,卷(期)：2021.38(11)
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