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基于神经网络和弹性积分的控制器设计及应用

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提出一种新型的智能PID控制器.将前馈神经网络BP网络作用在弹性积分控制器上,在线调整控制器的参数,采用RBF神经网络作为辨识器在线辨识控制输出对控制输入对象变化的灵敏度信息,提高系统的控制精度.该智能控制器实现了整体性能优化和个别参数优化相结合的思想.通过MATLAB仿真,该新型控制器具有超调量低、鲁棒性好等控制效果.
DESIGN AND APPLICATION OF CONTROLLER BASED ON NEURAL NETWORK AND ELASTIC INTEGRAL ALGORITHM

史永宏、刘燕燕

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中国石油大学计算机与通信工程学院,山东,东营,257061

BP神经网络 RBF神经网络 弹性积分算法 PID控制器

2010

计算机应用与软件
上海市计算技术研究所 上海计算机软件技术开发中心

计算机应用与软件

CSTPCDCSCD
影响因子：0.615
ISSN：1000-386X
年,卷(期)：2010.27(1)
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