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基于相机模型投影的多目标三维人体跟踪算法

MULTI-OBJECT 3D HUMAN TRACKING BASED ON CAMERA MODEL PROJECTION

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针对基于二维目标检测和卡尔曼滤波的多目标人体跟踪算法在视频拍摄角度不定的情况下,检测算法生成不同角度人体二维检测框的朝向和尺度混淆以及卡尔曼滤波器随机初始化造成的初始跟踪误差逐步放大问题,提出一种基于相机模型投影的多目标三维人体跟踪算法.在人体检测阶段,提出Multi-task RCNN(MTRC-NN)网络,使用人体运动趋势指导的三维目标检测替代传统的二维目标检测;通过相机模型在世界坐标系中进行人体检测框的投影.在跟踪阶段,使用目标三维尺度和朝向信息初始化卡尔曼滤波参数,加入三维包围框IOU生成目标匹配分数;通过Kuhn-Munkres(KM)算法进行数据关联.在标注数据集和MOT17数据集上与多种算法相比,该算法具有更稳定的初始跟踪性能,并且有效减少了两种ID Switch错误.

李柯江、黄林、牛新征

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电子科技大学信息与软件工程学院 四川 成都 610054

国网四川省电力公司信息通信公司 四川 成都 6100413(电子科技大学计算机科学与工程学院 四川 成都 611731

相机模型 深度学习 多目标跟踪 卡尔曼滤波 三维目标检测

教育部联合基金国网四川省电力公司信息通信公司项目

SGSCXT00XGJS1800219

2022

10.3969/j.issn.1000-386x.2022.01.025

计算机应用与软件
上海市计算技术研究所 上海计算机软件技术开发中心

计算机应用与软件

CSTPCD北大核心
影响因子：0.615
ISSN：1000-386X
年,卷(期)：2022.39(1)
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