AN IMPROVED PDR POSITIONING METHOD BASED ON BLUETOOTH PEAK CORRECTION
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针对行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)存在累积误差的问题,提出一种基于蓝牙峰值纠正的改进PDR定位方法.利用改进的RSS峰值检测法来检测蓝牙基站并用于纠正PDR的位置,根据地标间的距离推测PDR的步长,借助走廊朝向来纠正陀螺仪的方向.该方法无须建立指纹库或无线信号传播模型,同时省去了离线训练步长模型的过程.实验结果表明,相对于传统PDR,该方法在定位精度上有明显的提高.
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