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一种利用平面绕轴转动进行轴标定的方法

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提出一种基于平面绕轴转动计算转轴直线方程的方法。分别讨论了多平面方程组的秩为3和秩为2两种情况的解法。除了秩为1的情形外,该方法适用于大部分的转轴标定情况。实验表明转轴标定误差与平面方程系数的误差大小成正比,标定精度优于基于空间点绕轴转动方法的标定精度。
A METHOD OF AXIS CALIBRATION FROM PLANE ROTATION
This paper presents a method of axis calibration based on the plane rotating around the axis.The solutions of multi plane equations with rank 3 and rank 2 were discussed respectively.Except for the case of rank 1,this method was suitable for most of the axis calibration cases.The experiment shows that the calibration error is proportional to the error of plane equations coefficients.The calibration accuracy is better than that of the method based on the rotation of space points around the axis.

Rotating axisCalibrationPlane rotation

徐杰、李振亮、梁吉祥

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北京城市学院3D打印研究院 北京 100083

转轴 标定 平面转动

2024

计算机应用与软件
上海市计算技术研究所 上海计算机软件技术开发中心

计算机应用与软件

CSTPCD北大核心
影响因子:0.615
ISSN:1000-386X
年,卷(期):2024.41(5)
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