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温室巡检机器人关键技术研究进展与展望

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有效的作物检测对保证作物产量和质量至关重要，以往的巡检方式效率低下，易受工作人员经验和传感器精度的影响。随着农业智能化的发展，温室巡检机器人逐渐应用于温室作业，温室巡检机器人结合机器人技术和温室农艺需求，本文旨在实现智能化温室巡检和监测，可自主、高效、安全、可靠地进行温室巡检任务。本文重点综述温室巡检机器人的研究进展和应用情况，涵盖巡检平台、导航与定位、信息采集与处理以及信息传输4个关键技术。首先，从巡检平台出发，对轮式、履带式、足式、轨道式和无人机平台在温室巡检中的应用进行介绍;其次，对轨道、视觉、雷达导航方式进行阐述，重点介绍地轨式和挂轨式轨道导航技术;再次，在信息采集与传输方面，不仅综述巡检机器人在环境信息和作物状态中的应用，更是创新地加入在设施及设备监测等任务方面的应用;最后，对温室有线与无线信息传输方式进行介绍和对比，总结温室巡检机器人的特点与挑战，并探讨未来关键技术的发展趋势，以期为未来智能温室巡检机器人研究提供参考。

王少聪、杜肖鹏、丁小明、王会强、李恺、何芬、张勇、牛树启、付媛、冯阔、邓浩楠

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河北农业大学机电工程学院,河北保定 071000

农业农村部规划设计研究院,北京 100125

农业农村部农业设施结构设计与智能建造重点实验室,北京 100125

保定市理工中等专业学校,河北保定 071000

保定市竞秀公园,河北保定 071000

保定市动物园,河北保定 071000

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温室 巡检机器人 巡检平台 导航与定位 信息采集与处理 信息传输

北京市设施蔬菜创新团队项目农业农村部规划设计研究院设施园艺智能装备创新团队项目河北省重大成果转化项目河北省重点研发计划河北省重点研发计划

BAIC01-2023CXTD-2021-0521287001Z22327214D21326904D

2024

10.15889/j.issn.1002-1302.2024.16.001

江苏农业科学
江苏省农业科学院

江苏农业科学

CSTPCD北大核心
影响因子：0.732
ISSN：1002-1302
年,卷(期)：2024.52(16)
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