技术与市场2023，Vol.30Issue(7) ：47-51.DOI:10.3969/j.issn.1006-8554.2023.07.012

基于视觉SLAM的煤矿救援机器人建图研究

Research on coal mine rescue robot based on visual SLAM

范宇辉 张步勤
技术与市场2023，Vol.30Issue(7) ：47-51.DOI:10.3969/j.issn.1006-8554.2023.07.012
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基于视觉SLAM的煤矿救援机器人建图研究

Research on coal mine rescue robot based on visual SLAM

范宇辉 1张步勤1
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作者信息

  • 1. 河北工程大学机械与装备工程学院,河北 邯郸 056038
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摘要

当煤矿事故发生之后,为了能够快速进行灾后勘探和救援任务,利用开源的ORB-SLAM2 算法和深度相机,结合已有的移动机器人平台,对位于井下的移动机器人的定位以及巷道环境的建图进行研究.分别在光线充足和有辅助光源的黑暗条件下进行模拟试验,得出了移动机器人的运动轨迹,为实际井下救援过程中煤矿救援机器人的自主导航系统提供尺度准确的2D栅格地图.

关键词

SLAM/救援机器人/煤矿生产/定位建图

Key words

SLAM/rescue robot/coal mine production/positioning and building map

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出版年

2023
技术与市场
四川省科技信息研究所

技术与市场

影响因子：0.566
ISSN：1006-8554
参考文献量6
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