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多自由度手术器械的结构设计及运动学仿真

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为了改变传统微创手术器械结构较为复杂、上手难度高、操作不直观的缺陷,通过文献研究法与实证研究法相结合,研发了多自由度微创手术器械,实现了"手-钳运动"一致,给医生和患者带来更好的微创手术体验.

范磊、田佳程、范振敏

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江苏理工学院机械工程学院,江苏 常州 213001

微创手术 机械产品 结构设计 运动学仿真

国家自然科学基金青年项目江苏省高等学校大学生创新训练计划项目

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2024

10.3969/j.issn.1006-8554.2024.02.005

技术与市场
四川省科技信息研究所

技术与市场

影响因子：0.566
ISSN：1006-8554
年,卷(期)：2024.31(2)
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