技术与市场2024，Vol.31Issue(2) ：25-28.DOI:10.3969/j.issn.1006-8554.2024.02.005

多自由度手术器械的结构设计及运动学仿真

范磊 田佳程 范振敏
技术与市场2024，Vol.31Issue(2) ：25-28.DOI:10.3969/j.issn.1006-8554.2024.02.005
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多自由度手术器械的结构设计及运动学仿真

范磊 1田佳程 1范振敏1
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作者信息

  • 1. 江苏理工学院机械工程学院,江苏 常州 213001
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摘要

为了改变传统微创手术器械结构较为复杂、上手难度高、操作不直观的缺陷,通过文献研究法与实证研究法相结合,研发了多自由度微创手术器械,实现了"手-钳运动"一致,给医生和患者带来更好的微创手术体验.

关键词

微创手术/机械产品/结构设计/运动学仿真

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基金项目

国家自然科学基金青年项目(51805228)

江苏省高等学校大学生创新训练计划项目(202211463003Z)

出版年

2024
技术与市场
四川省科技信息研究所

技术与市场

影响因子：0.566
ISSN：1006-8554
参考文献量6
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