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室内轨道公交车UWB定位系统设计

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某室内磁悬浮三线轨道公交车采用超宽带(ultra-wideband,UWB)定位,为满足其定位需求,设计了一种室内轨道公交车UWB定位系统,研究了一种神经网络定位算法.该系统采用时分多址和码分多址技术,为多个车辆提供定位服务.神经网络定位算法以UWB测距值作为输入,定位误差作为输出,校正最小二乘法的位置误差.搭建了UWB定位试验系统,结果表明:标签与基站完成组网后,神经网络定位算法的平均定位误差为 47.09 mm,均方根误差为30.50 mm,最大误差为152.64 mm,该系统提供了高精度的位置服务.

高世椿、古玉锋、袁美全、李真

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长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西 西安 710064

轨道公交车 UWB组网定位 神经网络定位算法

2024

10.3969/j.issn.1006-8554.2024.03.007

技术与市场
四川省科技信息研究所

技术与市场

影响因子：0.566
ISSN：1006-8554
年,卷(期)：2024.31(3)
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