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关于工程机械液压控制技术的研究

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某工程设备的机械臂主要由3 个关节组成,利用液压油缸提供机械动力,来探究该机械臂动力装置的液压油量设计方法.通过理论计算求出工作装置的油缸内径、油缸单独运行时所需的油量以及回转机构运行时的油量需求,再根据理论计算的设计参数,运用AMEsim软件建立液压控制模型,在ADAMS软件中建立机械臂的运动模型.经过 2种软件工具和模型的联合仿真,检验了液压控制系统的控制能力.结果显示:上述系统能够在数秒内消除初始参数差异造成的控制偏差.

袁伟军

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山东华邦建设集团有限公司,山东 潍坊 262500

工程机械臂 液压控制技术 仿真分析

2024

10.3969/j.issn.1006-8554.2024.06.028

技术与市场
四川省科技信息研究所

技术与市场

影响因子：0.566
ISSN：1006-8554
年,卷(期)：2024.31(6)
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