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基于卡尔曼滤波算法的激光自动对中控制研究

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为提升激光自动对中系统的控制性能,在分析探轮位置数据的噪声特性和现用控制算法的基础上,采用离散卡尔曼递推算法来获得探轮位置的最优估计,提出一种新的控制算法.通过理论分析和实际控制数据可以看出,该算法具有调节时间短、超调量小、控制更平稳的优点,有助于提升大型钢轨探伤车的检测效果.

陈毅、张志军、王沛沛

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株洲时代电子技术有限公司,湖南株洲 412007

中国铁路兰州局集团有限公司,甘肃兰州 730000

钢轨探伤 探轮对中 卡尔曼滤波

2024

10.3969/j.issn.1006-8554.2024.12.002

技术与市场
四川省科技信息研究所

技术与市场

影响因子：0.566
ISSN：1006-8554
年,卷(期)：2024.31(12)