矿井超宽带定位系统与多系统融合技术研究及应用

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中文摘要：为了提高矿井管理的精细化和智能化水平,基于UWB(超带宽)无线定位技术,对矿井人员定位系统进行改造.并利用基于卡尔曼滤波算法的多系统融合方案,对矿井定位系统、监控系统和语音系统进行融合升级.实践表明,采用升级后的定位系统,其人员定位精度大大提高,定位误差不超过36.5 cm.多系统融合后实现了数据的互联互通,拓展更多联动服务功能,提升了矿井管理的精细化与智能化水平.

作者：

樊怀超

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作者单位：

中煤资源发展集团有限公司,河南郑州 450000

关键词：

系统融合超宽带(UWB)定位人员定位矿井

出版年：

2024

DOI：

10.3969/j.issn.1006-8554.2024.12.026

技术与市场

四川省科技信息研究所

技术与市场

影响因子：0.566

ISSN：1006-8554

年,卷(期)：2024.31(12)