摘要
针对川芎挖掘收获时川芎-土壤混合物易堵塞、碎土分离困难等问题,设计了双摇杆抛摔碎土振动机构,并进行了机构运动学特性研究.通过解析法对振动碎土机构进行运动学分析和建模,获得了碎土振动机构的运动特性,利用Adams进行碎土机构运动学仿真,得到了机构质心位移、速度、加速度,验证了振动碎土机构的运动规律和碎土能力.结果表明,双摇杆抛摔碎土机构的曲柄在转角为22.4°时,混合物被向后抛离且水平运动67.1 mm,大于收获机前进距离39.7 mm,实现向后输送混合物并碎土分离,避免了壅土现象发生.该研究为川芎收获机振动碎土机构设计提供了理论支持.
基金项目
成都市科技局技术创新研发项目(2021-YF05-00075-SN)
四川省中医药管理局中医药应用及开发专项(2021MS025)
四川省科技厅项目(2021YFN0020)
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