机械传动2022，Vol.46Issue(3) ：67-73,99.DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2022.03.011

半共享式爬楼轮椅结构设计与分析

Structure Design and Analysis of Semi-shared Stair-climbing Wheelchair

孙英暖 孟广耀 王维信 王哲
机械传动2022，Vol.46Issue(3) ：67-73,99.DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2022.03.011
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半共享式爬楼轮椅结构设计与分析

Structure Design and Analysis of Semi-shared Stair-climbing Wheelchair

孙英暖 1孟广耀 1王维信 1王哲1
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作者信息

  • 1. 青岛理工大学 机械与汽车工程学院,山东 青岛 266520
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摘要

针对老龄化现象的不断加剧和肢体残疾率的不断升高,通过参考共享单车的设计灵感,创新性地提出了一种半共享式的爬楼轮椅.采用模块化的设计方式,将爬楼轮椅分为折叠体和爬楼体两部分分别进行设计,对爬楼轮椅的传动系统和运动系统进行了研究.通过Adams建立动力学仿真模型,验证了爬楼轮椅的可行性.

关键词

爬楼轮椅/运动学分析/Adams仿真

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出版年

2022
机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
被引量3
参考文献量8
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