机械传动2022，Vol.46Issue(5) ：48-52,99.DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.007

可用于铺盘调节的2T1R并联机构的综合与运动学分析

Synthesis and Kinematics Analysis of a 2T1R Parallel Mechanism that Can be Used for Spreading Tray Adjustment

林浩 石志新 罗玉峰 叶梅燕 谢冬福
机械传动2022，Vol.46Issue(5) ：48-52,99.DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.007
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可用于铺盘调节的2T1R并联机构的综合与运动学分析

Synthesis and Kinematics Analysis of a 2T1R Parallel Mechanism that Can be Used for Spreading Tray Adjustment

林浩 1石志新 1罗玉峰 2叶梅燕 1谢冬福1
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作者信息

  • 1. 南昌大学 机电工程学院,江西 南昌 330013
  • 2. 南昌大学 机电工程学院,江西 南昌 330013;华东交通大学 机电与车辆工程学院,江西 南昌 330013
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摘要

针对育秧机中铺盘调节机构的型综合问题进行分析,基于方位特征集的并联机构拓扑设计理论与方法,综合出了14种以移动副为驱动的可用于铺盘调节机构的3自由度2T1R并联机构;考虑实际应用需求,从中优选出一种具有较强实用性的机构,并对该机构进行了拓扑特征分析和运动学分析,为后续具体的结构设计奠定了理论基础.

关键词

铺盘调节机构/2T1R/拓扑特征分析/运动学分析

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基金项目

江西省研究生创新专项(YC2020-S026)

出版年

2022
机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
被引量2
参考文献量11
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