摘要
为了提高扑翼飞行器的飞行性能,借鉴中小型鸟类的飞行运动特征,设计了一种基于空间连杆机构的新型多自由度扑翼机构.首先,通过运动学分析建立了扑翼飞行器驱动机构的运动学模型;然后,在Adams仿真软件中建立了扑翼机构仿真分析模型,对理论分析进行了验证.结果表明,所设计的驱动机构通过单自由度驱动就能够实现扑动、扭转、偏转多个自由度耦合运动.其中,上扑动极限为34.65°、下扑动极限为-29.66°,最大扭转角为15.05°,最小扭转角为-14.9°,偏转角范围为-5.01°～5.21°;输出的"8"字形轨迹与中小型鸟类飞行时的翼尖轨迹相同,具有良好的气动性能.仿真得到的运动学参数与理论计算一致,验证了理论计算的正确性.
基金项目
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(202102210083)
山西省教育科学"十三五"规划2020年度"互联网+教育"专项(HLW-20193)
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