摘要
针对均匀间隙磁流变制动器制动力矩较低、制动效率低的问题,根据磁流变液挤压增强效应原理,设计了偏心式磁流变制动器,建立了偏心式磁流变制动器制动力矩模型;分析了工作间隙、偏心率及偏心距对制动力矩的影响规律,基于Sobol法对制动器结构尺寸参数进行全局灵敏度分析,以偏心制动器制动力矩为目标进行了结构尺寸优化.结果表明,偏心率对制动力矩影响最大,且偏心制动器制动力矩随偏心率增大而增大;偏心率从ε=0.1到ε=0.2变化时,制动力矩从38.3 N∙m提升到51.9 N∙m;偏心距对制动力矩影响较弱,且制动力矩随偏心距的增大而减小,在偏心距e大于1后,影响效果不明显;优化后的偏心制动器制动力矩达到86.3 N∙m,较优化前提高了约35.27％;在磁流变液达到磁饱和时,偏心结构对制动器制动力矩提升约7.57％.
基金项目
国家自然科学基金(51875068)
重庆市自然科学基金(cstc2020jcyj-msxmX0402)
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201901120)
NETL
NSTL
维普
万方数据