摘要
针对中国老龄化速度进一步加快,老年人由于缺乏有效的锻炼,肩、肘、腕关节经常会出现酸、疼、痛等现象,研制了一种家庭用新型多姿态多运动形式手臂关节训练器械.通过理论设计计算,并基于NX对无急回四杆机构进行了正向运动学分析比较,确定了3组杆长参数(分别对应2种姿态、3种不同运动形式、9种不同运动参数)作为设计方案;根据设计方案对手臂关节训练器械进行了力平衡、载荷变化分析;根据理论设计计算及NX虚拟样机动态仿真分析数据,试制并测试了训练器械物理样机的性能.结果表明,训练器械安全、可靠、舒适,人体肩、肘、腕和腰关节都能得到较好的训练.
基金项目
衢州市"新115人才工程"资助科研项目(衢人社专[2019]85号)
衢州市科技攻关计划(2021067)
浙江省大学生科技创新项目(2016R467003)