机械传动2022，Vol.46Issue(9) ：1-10.DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2022.09.001

纯电动汽车两挡双离合变速器换挡控制研究

Research on Shift Control of Two-gear Dual Clutch Transmission in Pure Electric Vehicles

代青林 张中理 陈勇 王毅 肖森
机械传动2022，Vol.46Issue(9) ：1-10.DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2022.09.001
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纯电动汽车两挡双离合变速器换挡控制研究

Research on Shift Control of Two-gear Dual Clutch Transmission in Pure Electric Vehicles

代青林 1张中理 1陈勇 1王毅 1肖森1
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作者信息

  • 1. 河北工业大学 天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室,天津 300130
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摘要

纯电动汽车两挡干式双离合器自动变速器通过控制两离合器的接合与分离完成换挡.由于离合器的摩擦因数随温度改变而变化,采用参数自适应方法对摩擦因数进行了实时在线参数估计.根据换挡动力学模型,设计了一种基于扩张状态观测器的反步控制器,通过给出电机与1挡离合器从动盘的目标转速,将换挡过程转化为转速跟踪问题.通过仿真和硬件在环验证了该控制器在外界干扰的情况下仍能有效保证自动变速器的换挡品质,且具有良好的鲁棒性.

关键词

双离合器变速器/扩张状态观测器/鲁棒控制/换挡品质

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基金项目

出版年

2022
机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
被引量2
参考文献量7
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