机械传动2022，Vol.46Issue(9) ：49-58.DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2022.09.007

2RUPaR-2RRU并联机构性能分析与尺度优化

Performance Analysis and Dimensional Optimization of 2RUPaR-2RRU Parallel Mechanism

车林仙 何兵 李杰 蒋海义
机械传动2022，Vol.46Issue(9) ：49-58.DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2022.09.007
✕
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据

2RUPaR-2RRU并联机构性能分析与尺度优化

Performance Analysis and Dimensional Optimization of 2RUPaR-2RRU Parallel Mechanism

车林仙 1何兵 2李杰 3蒋海义4
扫码查看

作者信息

  • 1. 重庆工程职业技术学院 智能制造学院,重庆 402260;重庆工商大学 制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室,重庆 400067
  • 2. 泸州职业技术学院 智能制造与汽车工程学院,四川 泸州 646600
  • 3. 重庆工商大学 制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室,重庆 400067
  • 4. 重庆工程职业技术学院 智能制造学院,重庆 402260
  • 折叠

摘要

提出了一种新型面对称两移动两转动2RUPaR-2RRU并联机构,应用旋量理论分析其自由度,并确定了其运动特性.该机构可作为振动筛的本体结构.建立机构位置分析模型,得到位置逆解解析表达式;应用矢量法分析机构速度,得到输入、输出Jacobian矩阵,并据此分析了机构奇异位形;应用输入、输出传递指标评价机构运动和力传递性能,给出有效传递姿态工作空间和有效传递位置工作空间(Effective transmission positional workspace,ETPW)的定义和数值计算方法.以ETPW最大为目标,建立机构尺度参数约束优化模型,并应用差分进化算法求解该问题;给出了机构尺度优化设计实例.结果表明,模型和算法可行有效,优化后的机构ETPW明显增大.

关键词

并联机构/位置分析/奇异位形/性能指标/尺度参数优化

引用本文复制引用

基金项目

出版年

2022
机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
参考文献量6
段落导航相关论文