可用于多连杆悬架的并联机构运动学分析

Kinematic Analysis of Parallel Mechanism for Multi-link Suspension

毛江 ¹朱小飞 ¹李立成¹

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作者信息

1. 重庆城市科技学院电气工程与智能制造学院,重庆 402167
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摘要

并联机构具有刚度大、响应快和精度高等优点,适用于悬架领域.提出了一种用于汽车多连杆悬架的新型并联机构.建立机构运动学模型,结合螺旋理论,通过位姿参数分析机构空间运动特点,得到表征运动的螺旋量近似为偶量;结合汽车悬架运动学概念,利用齐次变换矩阵给出车轮定位参数,运用螺旋理论提出了悬架瞬时运动学分析方法.

关键词

并联机构/多连杆悬架/位姿参数/运动学

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基金项目

出版年

2022

机械传动

郑州机械研究所中国机械通用零部件工业会齿轮分会中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心

影响因子：0.534

ISSN：1004-2539

被引量2

参考文献量8

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