下肢可穿戴外骨骼发展现状的分析与研究

Analysis of and Research on the Development of Lower Limb Wearable Exoskeleton

孟飞 ¹彭兴禹 ¹徐尤南¹

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作者信息

1. 载运工具与装备教育部重点实验室华东交通大学,江西南昌 330017
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摘要

下肢外骨骼研究一直是外骨骼发展研究领域的热门.在下肢外骨骼的研究中主要分为两种驱动类型,即:有动力系统驱动和无动力被动式下肢外骨骼;在有动力驱动的下肢外骨骼中,又分为刚性下肢外骨骼和柔性下肢外骨骼.对两种不同驱动类型的下肢外骨骼研究进行综述分析,介绍其发展状况、结构原理、装备的优势和不足,分析了它们的性能,以及在以后的研究中需要注意的关键技术.

关键词

下肢外骨骼/有动力/无动力/可穿戴/关键技术

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基金项目

出版年

2022

机械传动

郑州机械研究所中国机械通用零部件工业会齿轮分会中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心

影响因子：0.534

ISSN：1004-2539

被引量3

参考文献量1

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