机械传动2022，Vol.46Issue(11) ：55-63,109.DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2022.11.009

基于6-UPS并联机构的车辆振动测试台架运动学研究

Research on Kinematics of Vehicle Vibration Test Benches Based on a 6-UPS Parallel Mechanism

宋昊 徐立友 陈小亮 张帅 张景泉 赵俊峰 王杰
机械传动2022，Vol.46Issue(11) ：55-63,109.DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2022.11.009
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基于6-UPS并联机构的车辆振动测试台架运动学研究

Research on Kinematics of Vehicle Vibration Test Benches Based on a 6-UPS Parallel Mechanism

宋昊 1徐立友 1陈小亮 1张帅 1张景泉 2赵俊峰 3王杰3
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作者信息

  • 1. 河南科技大学 车辆与交通工程学院,河南 洛阳 471003
  • 2. 河南济源钢铁(集团)有限公司,河南 济源 459000
  • 3. 洛阳一拖众成配件制造有限公司,河南 洛阳 453003
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摘要

为了提升车辆振动测试台架承载性能和测试精度,基于6-UPS并联机构设计了一种可以全方位模拟车辆振动环境的测试台架.通过对6-UPS并联机构进行机构分析与自由度计算,建立部件间的位姿关系,推导了台架的运动学方程,研究了台架的运动学特性.通过建立车辆振动测试台架的仿真模型,利用Adams软件对台架进行了运动学仿真分析,并对台架的运动学参数进行了理论验证.结果表明,车辆振动测试台架能够按照预定的轨迹运动,仿真曲线光滑无突变,设计的台架能够满足预期的性能指标,验证了台架设计的合理性.研究为车辆振动测试台架的动力学分析、控制策略研究和优化设计等奠定了基础.

关键词

车辆振动测试台架/6-UPS并联机构/运动学分析/运动学仿真

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基金项目

出版年

2022
机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
被引量1
参考文献量14
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