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RV减速器的模态对其传动误差的影响规律研究

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为揭示RV减速器模态对传动误差的影响规律,以RV-40E为研究对象,利用等价模型法构建其质量刚度动力学模型,建立了RV减速器传动误差与固有频率的数学模型;通过刚度质量比,发现传动误差与固有频率呈负相关性.为验证该模型,选取纳博特斯克和国内企业的RV-40E产品进行固有频率、刚度和传动误差的对比测试,发现RV减速器一阶固有频率越大,刚度质量比越大,传动误差越小.研究为RV减速器的模态和性能测试提供了方法,为RV减速器从几何结构设计向性能设计转变提供了重要的参考依据.
Research on the Influence of the RV-40E Reducer Modal on Its Transmission Error

丁国龙、詹明儒、赵大兴、余运清、董红刚

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湖北工业大学 机械工程学院,湖北 武汉 430068

武汉精华减速器制造有限公司,湖北 武汉 430303

RV减速器 动力学模型 传动误差 刚度特性 固有频率

湖北省技术创新专项重大项目

2019AAA069

2023

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.01.004

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
年,卷(期)：2023.47(1)
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