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基于平行四连杆的水下牵引机下限位随动机构设计与仿真分析

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波浪滑翔器是一种新型水面无人观测平台,通过水下牵引机中水翼被动摆动获取波浪能来产生前向推力.通过分析常规波浪滑翔器水下牵引机的脐带缆倾斜角造成的波浪能损失现象,设计了一种水翼摆动下限可以随脐带缆倾斜角的变化而改变的水翼摆动机构——下限位随动机构.首先,通过计算流体力学软件Fluent仿真分析了下限位随动机构对于水翼摆动角度的调节能力;其次,通过在常规水下牵引机内部加装一套平行四边形传动机构,设计了下限位随动机构原理样机,并通过搭建大型波浪模拟测试平台进行水池试验,验证了下限位随动机构原理样机的推进性能.研究表明,所提新型水翼摆动机构可以很好地提升水下牵引机的推进性能.
Design and Simulation Analysis of Lower Limit Follow-up Mechanism of Submerged Glider Based on the Parallel Four-bar Linkage

刘芬、张进、桑宏强、孙秀军、杨世明

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天津工业大学 机械工程学院,天津 300387

天津工业大学 工程教学实习训练中心,天津 300387

中国海洋大学 物理海洋教育部重点实验室,山东 青岛 266100

波浪滑翔器 下限位随动 推进性能 水池试验

山东省重大科技创新项目国家重点研发计划重点专项天津市自然科学基金重点项目

2019JZZY0207012017YFC030590218JCZDJC40100

2023

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.01.010

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
年,卷(期)：2023.47(1)
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