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基于同伦连续法的飞机舱门提升机构轨迹综合

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飞机舱门是进出机舱的通道,其机身导向槽中心线与提升机构末端导向轮运动轨迹重合,保证了舱门开启/锁止可靠.以有序单开链方法建立提升机构2个单开链单元轨迹综合运动学方程组;方程组变量齐次化分组,其Bezout数仅为320,减少同伦跟踪路径;分别进行初始方程组构造和同伦方程组求解,求得了6组杆长非负实数构形解,绘制了单开链单元组合的对应构形.以机构运动空间和提升机构力传递效率进行构形筛选,得到了可实现飞机舱门按期望轨迹运动的舱门提升机构.
Trajectory Synthesis of Aircraft Cabin Door Lifting Mechanism Based on the Homotopy Continuation Method

彭继友、杭鲁滨、刘安心、吴柏锐、黄晓波、吴扬

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上海工程技术大学 机械与汽车工程学院, 上海 201620

上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心, 上海 201620

解放军理工大学 工程兵工程学院, 江苏 南京 210007

上海飞机设计研究院, 上海 201210

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飞机舱门 提升机构 轨迹综合 同伦方程组 机构构形

国家自然科学基金上海汽车工业科技发展基金会资助项目上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金

514750501617ZXY20211101

2023

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.007

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
年,卷(期)：2023.47(2)
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