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部分断面TBM推进机构的设计及刚度性能分析

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针对部分断面掘进机串联支撑机构刚度弱、异形TBM断面适应性差、开挖盲区难以处理等问题,设计了基于6-SPS并联机构的部分断面TBM推进机构,提出了考虑平台局部柔性的刚度预估模型建立方法.首先,初选地质条件,根据总推力预测模型确定推进反力、设计推进机构,在逆向运动学的基础上,采用直角坐标边界搜索法计算机构的位置工作空间;然后,通过推导支链与平台的微小位移映射,考虑支链柔性,将动平台重力视为外载荷,使用有限元软件识别平台与支链接触处的柔度系数,建立了推进机构半解析静刚度模型,借助有限元软件验证了模型的准确性;最后,对比分析了平台局部柔性对刚度性能的影响.结果表明,考虑平台局部柔性的刚度模型更精确.研究为部分断面TBM推进机构的设计及样机研制提供了理论基础.
Design and Stiffness Analysis of the Partial-face TBM Propulsion Mechanism

崔光珍、路华、肖艳秋、岑亚平、孙春亚、王鹏鹏

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郑州轻工业大学 机电工程学院, 河南 郑州 450002

部分断面TBM 并联机构 工作空间 刚度性能

国家自然科学基金河南省创新引领专项河南省科技攻关计划河南省科技攻关计划

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2023

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.008

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
年,卷(期)：2023.47(2)
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