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基于曲柄滑块机构的X翼扑翼机构研究与测试

Research and Test of X-wing Flapping-wing Mechanism Based on the Crank Slider Mechanism

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设计了一款机翼对称拍打的X翼扑翼机构.采用曲柄滑块机构,将曲柄的圆周运动转化为直轴的直线往复运动,直轴再通过摇杆带动两侧机翼,从而实现机翼的对称拍打.制作了一台扑翼机构的样机,运用光学运动捕捉系统和风洞对该扑翼机构进行了运动测试,从扑翼机构的拍打角度幅值、拍打频率、产生的升力以及电机的运行状况方面分析了该扑翼机构的可靠性.通过对比试验,确定了一组合适的拍打角度幅值和翼面面积,使得该扑翼机构能够产生12.9 g的升力,验证说明clap-fling机制能够有效提高该扑翼机构的升力.

黄显升、蔡毓、李启、刘斌

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广西大学 电气工程学院, 广西 南宁 530004

扑翼机构 X翼 曲柄滑块机构 运动测试 参数优化

国家自然科学基金

61863003

2023

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.03.008

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
年,卷(期)：2023.47(3)
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