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谐波减速器组合曲线凸轮波发生器的设计与分析

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波发生器的形状直接影响柔轮的受力特性.柔轮是谐波减速器中最薄弱的部分,为提高其寿命,介绍了一种基于圆锥曲线组合的凸轮波发生器的设计.组合曲线凸轮波发生器轮廓由抛物线、连接圆弧和偏心圆弧组合而成;将抛物线与连接圆弧、连接圆弧与偏心圆弧平滑过渡作为约束条件,通过正交实验确定组合曲线凸轮波发生器各段曲线参数,分析了各参数对柔轮最大等效应力的影响程度;利用有限元软件,分别对标准椭圆凸轮和组合曲线式凸轮作用下的柔轮进行了瞬态动力学分析,并基于分析结果,利用nCode-Designlife软件,对柔轮的疲劳寿命进行了研究.结果表明,组合曲线凸轮波发生器作用下的柔轮最大等效应力比标准椭圆凸轮波发生器作用下的低;组合曲线凸轮波发生器作用下的柔轮啮合区的齿圈前后端应力明显降低,应力分布更加均匀,疲劳寿命也有所提高.
Design and Analysis of Harmonic Reducer Combined Curve Cam Wave Generators

母慢、陶孟仑、刘斌、陈定方、吴俊峰、张慧明、胡群飞

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武汉理工大学 智能制造与控制研究所, 湖北 武汉 430063

湖北科峰智能传动股份有限公司, 湖北 黄冈 438000

组合曲线凸轮波发生器 圆锥曲线 正交实验 柔轮应力 疲劳寿命

中央高校基本科研业务费专项湖北省技术创新专项(重大项目)湖北省数字化纺织装备重点实验室开放课题

2021-zy-0582019AAA068KDTL2020007

2023

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.03.009

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
年,卷(期)：2023.47(3)
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