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上肢助力外骨骼研究综述

Review of Research on Upper Limb Assisted Exoskeletons

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简述了在当前疫情灾情多发、劳动力资源短缺的情况下开发上肢助力外骨骼的重要意义,介绍了外骨骼的发展历程、分类方式以及上肢助力外骨骼的特点、适用人群、应用场景等.详细介绍了国内外上肢助力外骨骼相关研究成果和产品,包括其基本构造以及评估实验结果,并对其中的关键技术(如驱动和传动、人机交互中所涉及的人体运动意图识别、人机协同运动等)进行了阐述和分析.总结了当前研究中仍存在的问题,并对上肢助力外骨骼未来的发展趋势进行了展望.

郭骐源、胡志刚、付东辽

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河南科技大学 机电工程学院, 河南 洛阳 471003

河南科技大学 医学技术与工程学院, 河南 洛阳 471003

上肢助力外骨骼 评估实验 人机交互 人体运动意图识别 人机协同运动

2023

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.03.020

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
年,卷(期)：2023.47(3)
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