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基于Bricard机构的客机舱门多模式运动开启机构设计

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舱门相对机身全方向位姿调整是舱门与机身外表面平滑连接、机身内外可靠密封的前提.针对现有提升臂4R机构串接铰链臂机构的开启支链不能实现舱门位姿全方向调整,提出以面对称Bricard机构代替4R机构的新型飞机舱门开启支链,与平行杆机构2-S-S支链构成3支链舱门开启并联机构.分析了Bricard机构6R、4R运动模式及模式切换条件;基于并联机构方位特征集理论,进行舱门开启机构不同模式下方位特征集分析,验证了串接铰链臂面对称Bricard机构6R模式、4R模式及模式切换可实现飞机舱门提升及全方向位姿调整;机构方位特征集揭示舱门机构提升、调整和旋转运动过程具有1个自由度及选取不同独立元素的3种运动模式:6R提升运动,球面4R调整运动,铰链臂旋转开启运动.嵌入面对称Bricard机构开启机构使得舱门能够全方向进行姿态调整,为飞机舱门开启机构的设计提供了新的思路.
Multi-mode Motion Opening Mechanism Design for Aircraft Door Based on the Bricard Mechanism

朋仁辉、杭鲁滨、吴柏锐、吴扬、裘旭东

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上海工程技术大学 机械与汽车工程学院, 上海 201600

上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心, 上海 201620

上海飞机设计研究院, 上海 201210

舱门开启机构 面对称Bricard机构 多模式 方位特征集

国家自然科学基金上海汽车工业科技发展基金会资助项目上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金

514750501617ZXY20211101

2023

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.04.008

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
年,卷(期)：2023.47(4)
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