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装配式建筑墙板安装机动力学分析与尺度优化

Dynamic Analysis and Scale Optimization of Prefabricated Building Wall Panel Installation

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以新型装配式建筑墙板安装机为研究对象,分析了机构构型及具体实施方式,建立了动臂起落机构运动学、动力学数学模型,求解了油缸最大负载与尺度参数的函数关系;以动臂起落机构各构件尺度参数为设计变量,以动臂抬升过程中动臂油缸最大负载最小为目标函数,以整机布局、机构奇异性、几何约束等为约束条件,建立了动臂起落机构尺度优化模型;基于复合形法并通过Matlab软件进行迭代计算,得到了动臂起落支链各构件最优尺度参数,使得动臂起落油缸最大负载降低了11％左右,有效提升了机构的动态性能;基于Creo软件分别建立了优化前、后装配式建筑墙板安装机虚拟样机,并进行动力学仿真分析,验证了尺度优化模型的正确性.研究为装配式建筑墙板安装机性能提升提供了依据.

姜明阳、张林、刘洪彬、司马明洋、于宁涛

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山东交通学院 工程机械学院, 山东 济南 250357

山东省交通建设装备与智能控制工程实验室, 山东 济南 250357

山东天意机械股份有限公司, 山东 济宁 272100

墙板安装装置 闭环矢量法 尺度优化 复合形法 动力学仿真

山东省重点研发计划(重大科技创新工程)山东交通学院校级教学改革研究项目

2019JZZY0104552019YB17

2023

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.04.013

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
年,卷(期)：2023.47(4)
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