首页|基于Adams的自行走式缠绕包装机器人包装膜固定装置的设计与运动学仿真

基于Adams的自行走式缠绕包装机器人包装膜固定装置的设计与运动学仿真

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
缠绕包装广泛应用于物流运输包装中.开发自行走式缠绕包装机器人可以显著推升行业的技术进步,而开发该机器人的关键是包装膜固定装置的设计.提出了一种用于自行走式缠绕包装机器人的包装膜固定装置,包括气缸驱动关节臂、夹持翻转机构、压带切断机构、胶带展开机构等.在根据工作要求进行机构设计的基础上,采用SolidWorks对结构进行三维建模,并通过Adams对其进行多体运动学分析,验证了机构的可行性.仿真结果表明,夹头的运行轨迹符合规划路径,达到了设计要求.研究为后续缠绕包装机器人的实用化提供了依据.
Design and Kinematics Simulation of Adhesive Tape Fixing Devices of Self- walking Winding Packaging Robots Based on Adams

石亚磊、王良文、刘一扬、李伟玮、李飞飞、李梓鹏

展开 >

郑州轻工业大学 机电工程学院, 河南 郑州 450002

郑州财经学院 智能工程学院, 河南 郑州 450049

河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂, 河南 安阳 455004

包装机器人 缠绕包装 包装膜固定装置 建模 Adams仿真

国家自然科学基金国家自然科学基金河南省科技攻关重点项目河南省科技攻关重点项目河南省教育厅重点科技攻关项目郑州财经学院自然科学重点项目资助项目

520755005200545323210222103323210222007521A460034ZCKY2022ZD-0101

2023

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.05.007

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
年,卷(期)：2023.47(5)
  • 2
  • 5