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含间隙铰链舵面传动机构刚柔耦合动态特性研究

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为了研究间隙铰链对舵面传动机构动态特性的影响规律,基于一种改进的变刚度法向碰撞力模型,计入杆件弹性因素,分别进行了不同间隙值(c=0、c=δ及c=1.6δ)、不同摩擦因数(0.06、0.08及0.1)工况下舵机角速度、角加速度的数值模拟分析.结果表明,因间隙影响,舵机动态输出角速度、角加速度均呈现明显的振荡现象,且角加速度较角速度振荡幅值更大;同时,在驱动载荷发生变化时,角速度、角加速度均存在较大的波动,但无间隙情况下的波动程度较有间隙情况下更大;此外,间隙铰链处摩擦因数越大,角速度和角加速度振荡幅值越大,并伴随高频振荡和延迟现象.
Rigid Flexible Coupling Dynamics Research of the Flap Transmission Mechanism with Clearance Joints

张涛、刘更、马尚君

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西北工业大学 陕西省机电传动与控制工程实验室,陕西 西安 710072

间隙铰链 舵面传动机构 刚柔耦合 动态特性

2023

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子:0.534
ISSN:1004-2539
年,卷(期):2023.47(6)
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