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新型活动柱销式摆线减速器设计及模态特性分析

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提出了一种新型活动柱销式精密摆线减速器.首先,阐述了活动柱销式摆线减速器的传动原理与结构特点,该新型摆线减速器设有活动柱销输出机构,将输出柱销与柱销孔之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,可显著提高减速器传动效率;其次,对关键传动零部件的静力学特性进行了计算,分析了摆线齿廓修形和柱销孔配合间隙分别对摆线传动啮合力和活动柱销接触力的影响;然后,基于有限元技术对减速器整机的模态特性进行分析,获得了减速器各阶固有频率和振型特征;最后,完成了活动柱销式摆线减速器物理样机制造并进行了传动效率测试,为工业机器人精密减速器产品创新提供了一种有效的技术方案.
Design and Modal Analysis of a New Type Cycloidal Reducer with Movable Output-pins

李洋、许立新、侯昌兴、常乐

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重庆大学 机械与运载工程学院,重庆 400044

重庆大学 机械传动国家重点实验室,重庆 400044

天津航海仪器研究所,天津 300131

摆线减速器 活动输出柱销机构 静力学分析 模态分析 样机制造

国家自然科学基金面上项目广东省重点领域研发计划项目重庆市自然科学基金

520750522020B090926003cstc2019jcyjmsxmX0023

2023

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.06.018

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
年,卷(期)：2023.47(6)
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